sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "regrip via".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
Naprava ReGrip VIA mehansko impedanco mehanizma lahko prilagaja preko prednapenjanja antagonističnih nelinearnih vzmeti, ki sta vgrajeni med osi motorjev in gnanih segmentov.
Na ta način je vodenje vsakega od motorjev neodvisno, kar je pri napravi ReGrip VIA potreben pogoj za antagonistično prednapenjanje vgrajenih vzmeti.
Razvidna je razlika med referenčnim in dejanskim prednapetjem, ki je po ∆ϑREF = 8◦ večja, kar je posledica mehanskih lastnosti mehanizma naprave ReGrip VIA.
To nakazuje na hitrejšo sposobnost odzivanja na zunanje motnje pri napravi ReGrip VIA oziroma na sposobnost interakcije z bolj dinamično okolico.
Potek odziva naprave ReGrip VIA v aktivni vadbeni modaliteti je čez celotno preiskano frekvenčno območje podoben kot v primeru negnanih motorjev.
Naprava ReGrip VIA torej kljub zaznanim omejitvam omogoča spreminjanje režimov vadbe ter mehanske togosti in tako dosega zastavljene cilje nadgradnje.
Ker prednapenjanje antagonističnih vzmeti poveča strukturno obremenitev segmentov naprave, smo pri zasnovi naprave ReGrip VIA temu ustrezno prilagodili izbiro materialov.
Ena izmed zdravih oseb je poročala o zmernem neudobju v predelu palca pri napravi ReGrip VIA pri rezistivni vadbeni modaliteti.
Naprava ReGrip VIA je delovala v pasivni vadbeni modaliteti, torej je bil njen cilj zadrževanje referenčne pozicije gnanih segmentov θREF = 33◦ .
Pri tem so identificirane vrednosti pri napravi ReGrip VIA nekoliko višje, predvidoma zaradi višjih prestavnih razmerij reduktorjev.
Izjema je pasivna modaliteta, kjer je bila amplituda sile interakcije pri napravi ReGrip VIA višja in asimetrična.
Različico naprave ReGrip VIA z dodatnima nosilcema za namestitev magnetnih enkoderjev in vgrajenima nelinearnima elastičnima elementoma prikazuje slika 3.8.
Primer poteka frekvenčno moduliranega mehanskega vzbujanja in odziv naprave ReGrip VIA v pasivni vadbeni modaliteti.
Manjše razlike v eni smeri so opazne le pri pasivni modaliteti pri napravi ReGrip VIA.
Pri napravi ReGrip VIA vrednosti kazalnika R2 , tudi v primeru negnane naprave in aktivne vadbene modalitete, ostanejo v območju zelo dobrega prileganja.
S pomočjo robota UR5e smo vsiljevali gibanje distalnemu naslonu naprave ReGrip VIA in na tak način simulirali interakcijo z dinamičnim okoljem.
Pri napravi ReGrip VIA motorja delujeta v isti smeri ali pa en proti drugemu.
Na sliki 4.9 je prikazana ena od meritev odziva naprave ReGrip VIA pri pasivni vadbeni modaliteti.
Pred implementacijo shem vodenja za napravi ReGrip ACA in ReGrip VIA je bila na obeh napravah razvita in implementirana kompenzacija vpliva gravitacije.
ReGrip ACA in ReGrip VIA, na katerih je bila izvedena tehnična evalvacija ter sprejemljivostna študija tehnologije.